O programa Ação Rua surgiu no ano de 2006 como uma política pública da Prefeitura Municipal de Porto Alegre, na busca de uma maior eficácia no enfrentamento à situação de rua vivenciada por crianças e adolescentes, violados em seus direitos fundamentais e, portanto, excluídos dos espaços de proteção e desenvolvimento saudáveis. Como o CAMP já atuava no território Arquipélago desde 2006, com o projeto de Desenvolvimento Local, se percebeu, a partir do discurso da comunidade, do diagnóstico levantado e pelas próprias atividades desenvolvidas, a necessidade de se trabalhar a questão da infância e juventude nas Ilhas.
Um dos fatores que contribuíram para que o CAMP pensasse em um projeto, na área da infância e juventude, foi o fato de ser a Rede Integrada de Proteção a Criança e ao Adolescente do Arquipélago o espaço mais atuante e com capacidade de articulação dos diferentes atores (representantes de serviços públicos e lideranças comunitárias), sendo, portanto, indispensável a criação de outras ações na região. Nesse meio tempo, o CAMP se inteirou da existência do edital para o Projeto Ação Rua e firmou parceria com a Fundação Fé e Alegria do Brasil para a formalização do convênio com a FASC – Fundação de Assistência Social e Cidadania, da Prefeitura de Porto Alegre. Então, no primeiro semestre de 2007 implanta-se o Projeto nas Ilhas, começando com a construção de um diagnóstico, dos riscos e vulnerabilidades verificados nas comunidades, assim como, de um mapeamento do território combinado a um Planejamento Estratégico.